Teknolojinin hızla ilerlemesi ile birlikte İHA’ların değişik varyasyonlarda günlük hayatımızda ve özellikle askeri alanlarda karşımıza çıktığını görüyoruz. Askeri alanda bu teknolojiye sahip tarafın önemli üstünlük sağlayan uygulamalardan biri de Sürü halinde hareket eden İHA’lar örnek verilebilir.
Intel firmasının 2018 Kış Olimpiyatlarında 1200 drone ile yaptığı gövde gösterisi veya show’u izleyenleri adeta büyülemişti. 1200 drone’un birbiri ile çarpışmadan verilen görevi eksiksiz yerine getirmesi Sürü İHA mantığının bir örneğidir.
Sürü İHA Nedir?
Sürü İHA tabirini sıkça duymaya başladık. Bu konuda Kadir Doğan Bey’in kokpit.aero’daki yazısını [1] okumanızı tavsiye ederim. Orada Sürü İHA şu şekilde açıklanmış: “Sürü Halinde İnsansız Hava Araçları, birden fazla, otonom veya yarı-otonom olarak kontrol edilebilen, birbiri ile sürekli iletişim halinde olan, yaptıkları görevi bir bütün olarak icra eden, görece farklı boyut ve yetenekleri olan hava araçlarına verilen genel isimdir.”
Sürü Halinde İnsansız Hava Araçlarının önemi tam da bu noktada ortaya çıkmaktadır. Oldukça düşük maliyetler ile üretilebilen, görece boyut olarak küçük, oldukça hızlı olan bu araçlar, harp alanlarından anlık olarak veri toplama, veriyi işleme ve bu işlem sonucunda ortaya çıkan duruma göre hareket etme kabiliyetine sahiptir. Bu araçların hareket kabiliyetleri ise kullanıcının isterlerine göre değişebilmektedir. Örneğin bir sürü halindeki insansız hava aracına, fizik kanunları ve teknoloji izin verdiği sürece, herhangi bir hareket formasyonu verilebilir. Bu formasyon sonucunda yine bu araçlar “Kamikaze” olarak kullanılıp, yine oldukça düşük maliyetle ve çok hızlı bir şekilde hedeflerin imhası sağlanabilir.
OTONOM DRONE SİSTEMLERİ
STM; otonom hareket edebilen, öğrenebilen, karar verebilen ve sürü olarak verilen görevi yerine getirebilen sistem çözümlerinden oluşan geniş bir ürün yelpazesi sunuyor. Yetkinliklerimiz kapsamında derin öğrenme tabanlı bilgisayarlı görü teknikleri marifetiyle gerçek zamanlı nesne tespit, teşhis, takip ve sınıflandırması gibi gelişmiş işlevleri yerine getirebiliyoruz.
Kabiliyetler | Yetkinlikler
- Yüksek Performanslı Seyrüsefer ve Kontrol Algoritmaları
- Yapay Zekâ Uygulamaları
- Makine Öğrenmesi
- Sofistike Bilgisayarlı Görü ve Derin Öğrenme Algoritmaları
- Görüntü İşleme Tabanlı Kontrol Uygulamaları
- Gerçek zamanlı nesne takibi, tespit ve teşhisi
- Gerçek zamanlı engel tanıma ve kaçınma
- Gömülü ve gerçek zamanlı nesne tespit, teşhis, takip ve sınıflandırma
- Birlikte Çalışabilirlik
- Özgün Milli Gömülü Donanım ve Yazılım
- Gelişmiş ve özgün elektronik mühimmat emniyeti, kurma ve ateşleme
